长宁谐波减速机-桥星减速机(在线咨询)-谐波减速机安装
RV减速机较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度，刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速机，长宁谐波减速机，因此，谐波减速机选型，RV减速机在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。
这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但是这几类减速机只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速机很难实现替换，比如在速比方面，谐波减速机厂家，谐波和RV的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面，行星和RV的刚性更好于谐波，在现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现
柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动（无滑动）的圆环一样，谐波减速机安装，两者在任何瞬间，在节圆上转过的弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距，所以柔轮在啮合过程中，就必须相对刚轮转过两个齿距的角位移，这个角位移正是减速器输出轴的转动，从而实现了减速的目的。
工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。
在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。
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